تبلیغات
دانلود رایگان مقالات IEEE و Springer و Science Driect و ACM - Improved Genetic Algorithms based Optimum Path Planning for Mobile Robot
 
دانلود رایگان مقالات IEEE و Springer و Science Driect و ACM

به نام خدا

Title: Improved Genetic Algorithms based Optimum Path Planning for Mobile Robot

Authors: Soh Chin Yun , Veleppa Ganapathy ,Lim Ooi Chong

Abstract: Improved genetic algorithms incorporate other techniques, methods or algorithms to optimize the performance of genetic algorithm. In this paper, improved genetic algorithms of optimum path planning for mobile robot navigation are proposed. An Obstacle Avoidance Algorithm (OAA) and a Distinguish Algorithm (DA) are introduced to generate the initial population in order to improve the path planning efficiency to select only the feasible paths during the evolution of genetic algorithm. Domain heuristic knowledge based crossover, mutation, refinement and deletion operators are specifically designed to fit path planning for mobile robots. Proposed genetic algorithms feature unique, simple path representations, and simple but effective evaluation methods. Simulation studies and real time implementations are carried out to verify and validate the effectiveness of the proposed algorithms.   

Publish Year: 2010

Published in: ICARCV - IEEE

Number of Pages: 13

موضوع: الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithms)

مشاهده صفحه اول مقاله

دانلود مقاله

لینک مقاله در سایت ناشر

 

ایران سای – مرجع مقالات علمی فنی مهندسی

حامی دانش بومی ایرانیان

 





نوع مطلب :
برچسب ها : دانلود مقاله، دانلود مقالات IEEE، دنلود مقالات ISI، دانلود رایگان مقاله IEEE، دانلود رایگان مقاله ISI، دانلود رایگان مقالات IEEE، دانلود رایگان مقالات ISI، دانلود مقاله از IEEE، یوزرنیم و پسورد دانشگاه های معتبر، دانلود رایگان مقاله مهندسی، دانلود رایگان مقالات مهندسی، دانلود رایگان مقاله Springer، دانلود رایگان مقاله Science Direct، دانلود رایگان مقاله ACM، دانلود رایگان مقاله از ACM، دانلود رایگان مقالات ACM، دانلود مقاله آی اس آی، دانلود رایگان مقاله آی اس آی، دانلود مقالات آی اس آی، دانلود رایگان مقالات آی اس آی، یوزرنیم و پسورد سایتهای علمی، دانلود رایگان مقاله، Paper Download، ISI Paper Download، Free ISI Paper Download، IEEE Paper Download، Science Direct Paper Download، ACM Paper Download، Springer Paper Download، Free Paper، ISI Download،
لینک های مرتبط :
یکشنبه 15 مرداد 1396 09:26 ب.ظ
Hi! Someone in my Facebook group shared this site with us so I came to take a look.
I'm definitely loving the information. I'm book-marking and will
be tweeting this to my followers! Outstanding blog and superb
design.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی
 
 
بالای صفحه